Я не могу утверждать, что являюсь "гуру" походного дела. Здесь присутствуют и настоящие профессионалы. Так что основой моих ответов является лишь скромный опыт последних лет, теория, почерпнутая с "Туба" и здравый смысл.

Расскажите вкратце, как проходят такие походы?

Зависит от слишком многих факторов. Начиная от способа передвижения и заканчивая родственной связью между сопоходниками.

В Альпах распространены так называемые "Hütenwanderungen", когда группа ночует в облагороженных домиках с горячей едой и тёплыми одеялами.

Что нужно с собой?

Об этом можно книги писать. Количество мнений и вариантов столько же сколько людей, увлекающихся туризмом. Существует "базовый" набор того, что должно быть в рюкзаке, зависящий от длительности/условий/организации похода плюс "персональный" довесок, который формируется на основе опыта и личных предпочтений.

Как планировать маршрут?

Это очень объёмный вопрос. И в двух словах не ответить. Я бы, например, десять раз подумал, прежде чем решиться прокладывать самостоятельно маршрут где нибудь на Кольском полуострове. А вот в Альпах - совсем другое дело. Чаще всего берётся готовый маршрут, уже кем-то пройденный и описанный.

какая нужна физподготовка?

Тоже зависит от похода. Просто по горам полазить - день-два с перепадом высот до 800-900м можно и без подготовки. Для чего-то более серьёзного лучше заранее начать тренироваться. Речь, конечно, не идёт о походах со специальным снаряжением - это совсем другая песня.

Реально ли без опыта сразу в горы?

Реально и даже необходимо. Ведь опыт горных походов не наберёшь сидя дома или гуляя по равнине. Просто нужно без фанатизма и хотя бы с минимальным багажом теоретических знаний.