регистрационный номер

нет такого понятия. Налоговый номер вы имели в виду?

может получить любое иностранное лицо и бизнес для осуществления комерческой деятельности на территории Германии.

никак нет.

иностранное предприятие - при определенных условиях может.

сложно ли самому подать заявление на Umsatzsteuer ?

не сложнее, чем в любой другой стране, нужно только знать процедуру и неплохо бы язык хоть немного

правильно ли я понимаю, что для бизнеса нужно подавать отчет каждый месяц?

не всегда. А что значит "для бизнеса"? НДС ведь никто не декларирует из спортивного интереса и не платит для своего удовольствия.

насколько просто отчитываться онлайн?

а в этой стране вообще предписано отчитываться по НДС только онлайн. Но для этого нужно уметь заполнять соотвествующие формуляры, знать законодательство об НДС, процедуру и неплохо бы владеть языком хоть немного

и как можно оплачивать данный налог?

путем перечисления предварительно задекларированной суммы на банковский счет налогового ведомства, в котором предприятие состоит на налоговом учете.

Успеха.