У меня укр. Гражданство
У мужа - ФРН
Дети - ФРН по мужу
Я планировала оформлять детям украинское гражд.по рождению. Как я поняла, они его не потеряют и могут всю жизнь жить с 2мя гражданствами?

Вы правильно поняли.

Знакомая отговаривает - зачем им мол укр оформлять, мол в украину можна и с немецким паспортом ездить,

Можно, но это будет нарушением законодательства Украины. А гражданство Украины у Ваших детей в любом случае уже есть, даже если Вы его до сих пор не оформляли.

а укр это только выброшенные деньги и время.

Оформление гражданства бесплатно, первый загранпаспорт - тоже (только 20 евро за рассмотрение соответствующего заявления).

Я не нашла конкретно документ илт нормативный акт - обязаны ли дети иметь укр гражданство или это добровольное желание?

Ваши дети приобрели гражданство Украины по рождению автоматочески, независимо от Вашего (не)желания, (не)желания Вашего мужа/подруги или кого бы то ни было иного.

Нужно ли им потом от него отказыватся

Не нужно, но можно (это право, а не обязанность)

и как дорого это будет стоит если я захочу менять гражданство и буду подавать на выход из украинского.

Почитайте на сайте консульства. Если будете оформлять ребёнку выход из гражданства вместе с собой, за ребёнка не придётся ничего доплачивать.