Когда обращаюсь к дочери (3 года), то говорю на русском, но если мы находимся в немецкой среде, то я перехожу на немецкий. Мне бы хотелось привить дочке гибкость во владении языками, те способность легко переключаться на другие языки в зависимости от ситуации.

я думаю, что выражу мнение большинства участников этого обсуждения, если посоветую тебе сейчас убрать из твоего общения с дочкой немецкий совсем - в любых ситуациях. Если уж совсем никак - говори на немецком и следом то же самое на русском. Правило Граммона не единственное, некоторые лингвисты действительно предлагают разделение языков по ситуации, но: для этого тебе нужны дополнительные ресурсы русского: например, другие носители языка, которые много общаются с ребенком, возможности длительного погружения в языковую среду. Если их нет, тебе будет очень трудно развивать русский. Если же русский будет на хорошем уровне, с гибкостью переключения с языка на язык в зависимости от ситуации проблем не будет!

Говорим на двух языках.