Настоящее имя Китаро - Masanori Takahashi. Родился он 4 февраля 1953 года в Toyohashi (Япония). Его родители были крестьянами. Во время своего обучения в школе (в США) он полюбил музыку стилей Soul и Rhythm Blues. Его кумиром стал Otis Edding. Kitaro самостоятельно научился играть на электрогитаре, и с друзьями организовал в школе группу Albatross. В честь героя японского мультфильма школьные друзья прозвали его Китаро.
В начале 70-х, после окончания школы, Китаро постепенно перешел на клавишные инструменты. Он начал играть в группе Far East Family Band, организованной известным музыкантом Fumio Miyashita. Они выпустили два альбома и выступили во многих странах.
Во время поездки в Германию в 1972 году, Китаро познакомился с известным музыкантом Клаусом Щульце (Klaus Schulze), начинавшем тогда сольную карьеру после ухода из группы Tangerine Dream. Щульце открыл ему волшебный мир синтезаторов. Китаро начал экспериментировать со звуками. "С помощью синтезатора я могу создать океан, зимний берег, летний пляж", - говорил он. Осенью 1975-го Шульце посетил группу в Токио и помог им в студийной работе.
Китаро начал сольную карьеру в 1976 году после того, как распался Far East Family Band. Он посетил Лаос, Таиланд, Китай, Индию и некоторые другие азиатские страны и, наконец, вернулся в Японию, где открыл для себя новую музыку. "Мой собственный мир кончился. Я осознал, что не отличаюсь от нищего на улице Калькутты", - говорил он.
Первый альбом Китаро вышел в 1978 году. Он назывался "Ten Kai". Это была музыка, написанная по заказу японской вещательной корпорации NDK для многосерийного документального телефильма Silk Road. Эта живая, медитативная музыка, состоящая из простых и медленных мелодий, принесла ему национальную и международную известность. Китаро сочинял ее, живя в маленькой деревне округа Nagano (Центральная Япония), вдалеке от цивилизации и суеты, что и отразилось в самой музыке.
Ввторой альбом - "From the Full Moon Story" - Китаро выпустил в 1979 году. Первые два альбома стали культовыми среди фанатов зарождающегося тогда движения New Age. Сам Китаро называет свою музыку духовной. "Чувство - самый важный элемент в моей музыке," - говорит он.
В 1983 году Китаро женился на Юки Таока (Yuki Taoka). Отец Юки был членом Японской мафии. Китаро часто осуждали за это, на что он отвечал: "Ее отец член мафии, но не она. А я только музыкант". Однако вскоре они развелись. В своем интервью он говорил: "Нет никаких особых причин нашего развода: просто у меня есть хорошая работа в Америке, а Юки не хочет бросать работу в Японии. Мы остаемся друзьями до сих пор". Его вторую жену зовут Кейко Мацубара (Keiko Matsubara). Она тоже музыкант, играет на клавишных, и участвовала в записи некоторых альбомов, а также в концертах Китаро (в частности, в июле 98-го, на концерте в Тайване). Сейчас у них двое детей.