Как должны быть описаны условия по командировкам в рабочем договоре, чтоб избежать ненужных неожиданностей ?

Mit Verweis auf Dienstreisen-Richtlinie. Это условия, если командировки есть (там про отели, транспорт, командировочные и т.д.). То, будут ли командировки вообще, нужно ориентироваться на описание позиции.

Если выезжать надо ночью или рано утром ( то есть привет , недосып) , с участием такси и т.д - это проблемы работника или фирма скажет больше, чем просто спасибо ?

Обычно это на усмотрение работника и его шефа. Если командировка раз в год и время назначено третьим, то можно и встать разок пораньше. Мы так, помню, на выставку одну катались.

Прочла в статьях в интернете, что время , потраченное на путь не всегда считается рабочим временем , ведь в дороге « можно читать или спать» 😝 . Серьезно что ли ?

Речь о Германии? Тут сейчас всем "Stempeluhr" ввели, у нас даже начальник нашего филиала отмечается. Так вот, там есть опция Dienstgang, нажал и всё, солдат спит, время идёт. Единственное что, у нас хоумоффисникам персональщица не хотела засчитывать дорогу на фирму. Но это спорно.

Можно ли нормально питаться на командировочные деньги ?

Это зависит от запроса. Если отсутствуешь полные 24 часа одного дня, то получаешь 28 евро в день, это общее всей Германии. Серая зона - иностранные фирмы без филиала в Германии.

не будет ли считаться за наглость требовать время потраченное на дорогу и саму поездку до фирмы учитывать как рабочее время и командировку ?

Смотри выше, полагаю, это дискутабельно. Я живу в том же городе, что и фирма, и катаюсь туда примерно раз в неделю. Не отмечаюсь, но у меня и часы в целом не считаются.