Наука и техника.
Назад
Впечатляет. Представляю, сколько часов ушло у программистов на эти "шаги" 
===================
Человекоподобный робот (версия ДРЦ) идет по узкой поверхностi
, используя автономное планирование. Робот распознает местность с помощью LIDAR и строит карту планарных областей. Алгоритм планирования пути планирует шаги по планарным областям к месту цели, указанному оператором. Робот в настоящее время примерно на 50% успешен в этом типе местности. Мы планируем увеличить показатель успеха, добавив баланс с использованием углового момента и лучше учитывая совместные диапазоны движения. Узкая местность затруднена из-за необходимости выполнять некоторые «перекрестные» шаги, которые являются сложными из-за ограниченного диапазона движений в тазобедренном суставе и, следовательно, из-за наличия небольшого многоугольника поддержки другой. Алгоритмы управления, восприятия и планирования от IHMC Robotics
ДИПОЛЬ (Дискуссии. Информация. Политика.)