русский

Наука и техника.

11.05.19 19:39
Re: Наука и техника.
 
arys2004 патриот
arys2004
in Antwort arys2004 10.05.19 22:01

Впечатляет. Представляю, сколько часов ушло у программистов на эти "шаги" up

===================

Человекоподобный робот (версия ДРЦ) идет по узкой поверхностi , используя автономное планирование. Робот распознает местность с помощью LIDAR и строит карту планарных областей. Алгоритм планирования пути планирует шаги по планарным областям к месту цели, указанному оператором. Робот в настоящее время примерно на 50% успешен в этом типе местности. Мы планируем увеличить показатель успеха, добавив баланс с использованием углового момента и лучше учитывая совместные диапазоны движения. Узкая местность затруднена из-за необходимости выполнять некоторые «перекрестные» шаги, которые являются сложными из-за ограниченного диапазона движений в тазобедренном суставе и, следовательно, из-за наличия небольшого многоугольника поддержки другой. Алгоритмы управления, восприятия и планирования от IHMC Robotics

 

Sprung zu